[发明专利]基于振动除残料式的自动拆包上料方法

摘要

本发明公开了一种基于振动除残料式的自动拆包上料方法，包括以下步骤：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向上，并在传送带上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传动带的下方设置集料器，收集物料后再进行上料；料包进入传送带前端位置，通过安装于传送带的前端附近的切割机构，对料包的下侧边中部进行切割；切割后的料包继续传送，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，位于所述传送带的后端的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。

主权项

1.一种基于振动除残料式的自动拆包上料方法，包括以下步骤：将料包搬至传送带上；所述传送带的表面倾斜向上，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向垂直，并在传送带上设置用于检测料包的第一料包传感器；在传送带的下方设置集料器，收集物料后通过供料管道往生产机械中上料；料包进入传送带前端位置，由第一料包传感器检测到，通过安装于传送带的前端附近的切割机构，对料包的下侧边中部进行切割；切割后的料包继续传送，当检测到料包到达传送带后端的预定位置，位于所述传送带的后端的振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；在振包机构振动和拍打料包时，拖包机构抓住料包并拖动其前行，在排空残料时将料包拖离传送带；所述振包机构包括一对上下相对旋转的滚筒、支撑滚筒的滚筒支架杆和位于第一滚架两侧的左右振动器，所述传送带的后端设有用于容纳所述滚筒的安装位，在传送带后端顶部并位于安装位的后方设有上翘的第一滚架，在所述安装位的前方传送带上设置第二料包传感器，在第一滚架的前端设有第三料包传感器；所述第二料包传感器检测到料包到达传送带后端的预定位置，则控制滚筒将所述料包卷入并送至第一滚架上，所述的第三料包传感器检测到料包到达第一滚架，则控制振包机构的振动器振动。