[发明专利]一种并联PLC的冗余切换电路及方法

摘要

本发明公开了一种并联PLC的冗余切换电路及方法，针对并联PLC的特点，结合PLC控制程序设计一种并联PLC切换电路，实时监控并联的两套PLC的运行状态、电源供电作为执行切换的条件，一套PLC故障时另一套PLC在状态正常、电源供电正常的情况下可安全可靠地切断故障PLC电源，保证系统发控操作顺利进行，实现并联PLC的可靠切换。本发明在多个运载火箭PLC发控系统中，在实际使用中，工作正常，可有效的实现并联PLC的可靠切换控制。

主权项

1.一种并联PLC的冗余切换电路，其特征在于，包括第一供电电源、第二供电电源、PLC1、PLC2，PLC1与PLC2并联，每个PLC包括PLC电源模块、PLC控制模块、PLC通信模块、PLC输入模块、PLC输出模块、继电器KD1、KD2；第一供电电源与PLC1的电源模块连接，PLC1的电源模块将第一供电电源的电源电压转换为PLC1所需的供电电压，为PLC1供电，继电器KD1的常闭触点串联在第一供电电源与PLC1的供电正线上，第一供电电源的输出接入PLC1的输入模块的第一路输入，PLC1的输入模块实时监测第一供电电源的输出状态；PLC1的输出模块的第一路输出接入PLC1的输入模块的第二路输入，PLC1的输入模块实时监测PLC1的运行状态，PLC1的输出模块的第二路输出接入继电器线包KD2一端，KD2的另一端连接GND；PLC1上电运行后，PLC1的控制模块自动运行，运行正常时，PLC1的输出模块的第一路输出自动接通，接入到PLC1的输入模块的第二路输入，表示PLC1的正常运行，PLC1输入模块的PLC1运行状态位为1，PLC1运行状态触点闭合；PLC1输入模块第一路输入监控第一供电电源输出，第一供电电源输出正常时，PLC1输入模块的第一供电电源输出状态位为1，PLC1的供电电源输出触点闭合；PLC1的通信模块接收到远程切换PLC2供电的控制信号后，将远程切换控制信号传递给PLC1的控制模块，PLC1的控制模块判断PLC自身的运行状态及电源供电状态，两个状态均正常时，PLC1的控制模块控制PLC1的输出模块第二路输出，接通继电器线包KD2，串联在PLC2供电正线的常闭触点KD2断开，切断PLC2供电，PLC2停止运行；第二供电电源与PLC2的电源模块连接，PLC2的电源模块将第二供电电源的电源电压转换为PLC2所需的供电电压，为PLC2供电，继电器KD2的常闭触点串联在第二供电电源与PLC2的供电正线上，第二供电电源的输出接入PLC2的输入模块的第一路输入，PLC2的输入模块实时监测第二供电电源的输出状态；PLC2的输出模块的第一路输出接入PLC2的输入模块的第二路输入，PLC2的输入模块实时监测PLC2的运行状态，PLC2的输出模块的第二路输出接入继电器线包KD1一端，KD1的另一端连接GND；PLC2上电运行后，PLC2的控制模块自动运行，运行正常时，PLC2的输出模块的第一路输出自动接通,接入到PLC2的输入模块的第二路，表示PLC2的正常运行，PLC2输入模块的PLC2运行状态位为1，PLC2运行状态触点闭合；PLC2输入模块第一路输入监控第二供电电源输出，第二供电电源输出正常时，PLC2输入模块的第二供电电源输出状态位为1，PLC2的供电电源输出触点闭合；PLC2的通信模块接收到远程切换PLC1供电的控制信号后，将远程切换控制信号传递给PLC2的控制模块，PLC2的控制模块判断PLC自身的运行状态及电源供电状态，两个状态均正常时，PLC2的控制模块控制PLC2的输出模块第二路输出，接通继电器线包KD1，串联在PLC1供电正线的常闭触点KD1断开，切断PLC1供电，PLC1停止运行。