[发明专利]用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法有效
| 申请号： | 201710022695.7 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108296618B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 冯曰海;何磊;张天齐;王克鸿;张德库;黄俊;周琦;余进 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;B23K10/02;B23K10/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置及测控方法，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、激光位移传感器及其夹具、计算机和机器人控制柜。其测控方法通过非接触式激光位移传感器，测量其与堆敷层之间的距离，通过计算机计算堆敷层的层高，并与机器人控制柜通信，调整下一堆敷层起弧时的焊枪高度。本发明能够实现对碳钢、不锈钢、钛合金丝材等离子弧增材制造的堆敷层高度的检测，控制堆敷过程喷嘴距构件的高度，实现等离子弧增材制造过程喷嘴高度的自动调整，有效避免堆敷过程喷嘴过低导致的压丝、喷嘴烧毁和喷嘴过高导致的飞溅和堆敷缺陷等问题，使得成型过程更加精准、更加自动化，有效提高成型件的尺寸精度和成型质量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 等离子 弧增材 制造 激光 测距 装置 测控 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于丝材等离子弧增材制造的激光测距装置，其特征在于，包括：激光位移传感器(7)，所述的激光位移传感器(7)通过夹具(6)固定在用于丝材等离子弧增材制造的等离子焊枪(5)上；控制系统，该控制系统连接且控制所述的激光位移传感器(7)及等离子焊枪(5)；其中，控制系统包括：用于采集激光位移传感器(7)测量信号的数据采集卡(8)；将距离以数值的形式显示，计算、显示层高，并通过数据采集卡输出模拟量的计算机(9)；还包括用于控制夹持在机器人机械臂上的等离子焊枪(5)动作的机器人控制柜(10)。
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