[发明专利]云智能牧场无线监控跟踪方法、装置及系统

摘要

本发明属于互联网技术领域，提供了一种云智能牧场无线监控跟踪方法、装置及系统。该方法包括：获取牧场的光照强度值、第一帧图像信息和第二帧图像信息，若光照强度值小于等于光照阈值，则输出停止监控指令，识别出待跟踪牲畜在第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点，对待跟踪牲畜在第二帧时的位置进行估计，获取估计位置，确定待跟踪牲畜的第二位置信息和第二运动速度，若第二运动速度等于零，则记录检验次数，且检验次数大于设定阈值，则将待跟踪牲畜划归为异常个体。本发明云智能牧场无线监控跟踪方法、装置及系统，能够提高远程监控的准确度，且降低功耗，可靠性高。

主权项

1.一种云智能牧场无线监控跟踪方法，其特征在于，包括：/n信息获取步骤：获取牧场的光照强度值、第一帧图像信息和第二帧图像信息，所述第一帧图像信息与所述第二帧图像信息相邻；/n光照强度处理步骤：将所述光照强度值与光照阈值比较，若所述光照强度值小于等于所述光照阈值，则输出停止监控指令，退出该云智能牧场无线监控跟踪方法；/n图像信息处理步骤：预处理所述第一帧图像信息和所述第二帧图像信息；/n识别出待跟踪牲畜在所述第一帧图像信息的特征点，形成样本特征点；/n根据所述第一帧图像信息，确定所述待跟踪牲畜的第一位置信息；/n根据预获取的待跟踪牲畜在第一帧时的第一运动速度和第一位置信息，对所述待跟踪牲畜在第二帧时的位置进行估计，获取估计位置；/n将所述估计位置与所述第二帧图像信息进行对比，获取待识别区域；/n根据所述样本特征点，识别所述待跟踪牲畜在所述待识别区域中的目标特征点，并更新至所述样本特征点；/n根据所述第二帧图像信息，确定所述待跟踪牲畜的第二位置信息；/n根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述待跟踪牲畜在第二帧时的第二运动速度；/n异常个体识别步骤：检验所述第二运动速度，若第二运动速度等于零，则记录检验次数，并与设定阈值比较，若所述检验次数大于所述设定阈值，则将所述待跟踪牲畜划归为异常个体。/n