[发明专利]获得撞击点时空信息的方法及其装置

摘要

本发明基于传感器的识别技术提供了一种获得撞击点时空信息的方法及其装置，利用低成本低功耗的传感器技术，结合现有算法来获得球拍动作的空间轨迹，再通过计算短时间窗口内加速度和角加速度变化程度来判断撞击点时刻及其对应的空间位置，不增加硬件成本，且实现简单，确实解决现有基于传感器的识别技术仅能得知球拍的空间轨迹，缺乏手段精确确定击球点的时刻的技术问题。

主权项

一种获得撞击点时空信息的方法，其用于测定球拍与球之间的撞击点，所述球拍上设有传感器；其特征在于，所述方法步骤包括：步骤a、通过球拍上的传感器在挥拍过程中持续采集获取球拍动作的原始数据、采样点及其持续时段；步骤b、基于原始数据，获得球拍动作的空间轨迹；步骤c、从球拍动作的持续时段的开始时刻开始，滑动生成多个时间窗口I；步骤d、对各时间窗口I进行计算，以分别获得所述时间窗口I的X轴、Y轴及Z轴的加速度变化程度ΔX、ΔY、ΔZ，以及X轴、Y轴及Z轴的角加速度变化程度ΔωX、ΔωY、ΔωZ，并基于所述三轴加速度的变化程度ΔX、ΔY、ΔZ以及三轴角加速度的变化程度ΔωX、ΔωY、ΔωZ，通过融合算法计算出整体变化程度AI；步骤e、对所有的整体变化程度AI取最大值AI,MAX，从所述最大值AI,MAX对应的时间窗口I内的采样点获得撞击点时刻；步骤f、基于撞击点时刻，在球拍动作的空间轨迹中获得撞击点的空间位置。