[发明专利]工业相机视场快速对位方法有效
| 申请号： | 201710015811.2 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106871781B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;李素华;张迪 | 申请（专利权）人： | 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司;昆山国显光电有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业相机视场快速对位方法，用于实现第一物体和第二物体的快速对位。该方法包括：在第一物体上设置第一对位标志和第二对位标志，并在第二物体上设置与第一对位标志和第二对位标志对应的第三对位标志和第四对位标志，第三对位标志和第四对位标志之间的距离等于第一对位标志和第二对位标志之间的距离；平移第二物体，使第三对位标志对准第一对位标志；利用第一对位标志和第二对位标志之间的距离、第三对位标志和第四对位标志之间的距离以及第二对位标志与第四对位标志之间的距离计算剩余旋转角度；以第一对位标志为旋转中心朝向第一物体旋转第二物体，第二物体转动的角度等于剩余旋转角度。本发明采用分步对位法，可实现物体的快速对位。 | ||
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【主权项】：
1.一种工业相机视场快速对位方法，用于实现第一物体和第二物体的快速对位，其特征在于，该方法包括如下步骤：设置对位标志：在第一物体上设置第一对位标志和第二对位标志，并在第二物体上设置与第一对位标志和第二对位标志分别对应的第三对位标志和第四对位标志，第三对位标志和第四对位标志之间的距离等于第一对位标志和第二对位标志之间的距离，且所述第一对位标志和所述第三对位标志位于一第一相机的视场内，所述第二对位标志和所述第四对位标志位于一第二相机的视场内；平移物体：平移第二物体，使第二物体上的第三对位标志对准第一物体上的第一对位标志；计算剩余旋转角度：利用第一对位标志和第二对位标志之间的距离、第三对位标志和第四对位标志之间的距离以及第二对位标志与第四对位标志之间的距离计算剩余旋转角度；旋转物体：以第一物体的第一对位标志为旋转中心朝向第一物体旋转第二物体，第二物体转动的角度等于剩余旋转角度。
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