[发明专利]一种磁悬浮系统自悬浮装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮系统自悬浮装置及其控制方法，其特征包括悬浮实验架，电磁铁，光源，硅光电池传感器，一对位置传感器，钢球、控制箱；钢球放于底板上，当控制箱上电时，钢球可以向上运动。在向上运动的过程中，设置位置传感器，在到达指定位置时传感器传给控制箱信号，之后调节电磁铁电流，使钢球进入光电传感器测量区域，之后通过先进控制方法进行稳定性控制，实现钢球悬浮。本发明能实现钢球的自动悬浮，从而能简化操作流程，节约操作人员，方便调试、方便设置保护装置增加整体的安全系数。

主权项

一种磁悬浮自悬浮装置，其特征包括：悬浮实验架(8)，电磁铁(3)，光源(6)，硅光电池传感器(7)，一对位置传感器(4)，钢球(1)、控制箱；所述悬浮实验架(8)是由底板、顶板和四个立柱构成；在所述顶板下表面的中间位置处设置有所述电磁铁(3)；在所述顶板的两侧分别设置有所述光源(6)和所述硅光电池传感器(7)；在处于任意对角线的一对立柱上设置有所述一对位置传感器(4)；在所述底板中心的凹槽内设置有所述钢球(1)；所述控制箱通过信号线与所述电磁铁(3)、一对位置传感器(4)、光源(6)和所述硅光电池传感器(7)相连，并为所述光源(6)提供电源。