[发明专利]具有主持婚礼功能的机器人

摘要

本发明涉及具有主持婚礼功能的机器人，其包括壳体、设置在壳体上且用于向屏幕投影的投影仪、设置在壳体上且用于现场录制的摄像机、设置在壳体内的摆动电机、摆动电机带动摆动的上肢、设置在上肢端部的直线驱动装置、设置在上肢端部上的仿手掌的固定夹紧块、设置在直线驱动装置活动座上仿手指的活动夹紧块以及设置在固定夹紧块与活动夹紧块之间的花束；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种具有主持婚礼功能的机器人，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)上且用于向屏幕投影的投影仪(2)、设置在壳体(1)上且用于现场录制的摄像机(3)、设置在壳体(1)内的摆动电机(5)、摆动电机(5)带动摆动的上肢(6)、设置在上肢(6)端部的直线驱动装置(7)、设置在上肢(6)端部上的仿手掌的固定夹紧块、设置在直线驱动装置(7)的活动座上仿手指的活动夹紧块(8)、设置在固定夹紧块与活动夹紧块(8)之间的花束(9)、设置在壳体(1)上的筒体(12)、填装在筒体(12)内的彩花飘带(10)、设置在壳体(1)内且用于给筒体(12)内腔充气增压的增压泵(11)、设置在筒体(12)端口的塑料薄膜(14)、设置在壳体(1)底部的行走轮、将塑料薄膜(14)封压在筒体(12)端口的螺纹压帽(13)以及设置在壳体(1)上且用于扎破塑料薄膜(14)的带尖端的机械手(21)；筒体(12)端口外侧壁上设置有与螺纹压帽(13)连接的外螺纹；还包括控制模块，所述控制模块包括装置APP软件的无线控制的控制终端(15)、设置在壳体(1)内的蓝牙模块(16)、按预制婚礼流程播放的语音模块(19)、处理器(17)、用于控制投影仪(2)的投影模块(18)、控制行走轮行走的行走控制模块(20)、控制增压泵(11)的电机的泵电机控制器(4)、控制机械手(21)动作的程序控制器；控制终端(15)通过蓝牙模块(16)将数据指令传输给处理器(17)，处理器(17)连接有显示器，处理器(17)按数据指令分别控制语音模块(19)、投影模块(18)、行走控制模块(20)、泵电机控制器(4)以及程序控制器。