[发明专利]自适应开箱套箱执行器在审
| 申请号： | 201710008890.4 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106586140A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B59/00 | 分类号： | B65B59/00;B65B43/18;B65B43/26;B65B43/46 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 陈书华 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自适应开箱套箱执行器，通过夹具连接件与包装机器人的执行臂相连，包括主架和侧摆臂机构，通过主宽方向调整机构，可以调整两组侧摆臂机构之间相对的距离。同时，每组侧摆臂机构上具有调整机构和吸附机构，通过调整机构可以调节侧摆臂机构的吸附机构的延伸距离，通过吸附机构可以实现对包装纸箱的吸附，从而实现自适应于不同规格尺寸包装纸箱并完成套箱操作。根据本发明所述的自适应开箱套箱执行器，可实现更加灵活的调节方式，真正实现不同尺寸和规格的包装箱的自适应开箱和套箱操作，真正具有吸箱开箱的双向自适应功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 开箱 执行 | ||
【主权项】：
一种自适应开箱套箱执行器，通过夹具连接件与包装机器人的执行臂相连，并在包装机器人的操作下完成套箱操作，其特征在于：包括主架(1)和侧摆臂机构(2)，其开箱和套箱操作由主架(1)和侧摆臂机构(2)协同完成，在主架(1)的中间位置设置有与包装机器人的执行臂相连的夹具连接件，在主架(1)的左右两侧分别设置两组侧摆臂机构(2)；其中，通过主宽方向调整机构，可以调整两组侧摆臂机构(2)之间在主宽方向上的相对的距离：并且每组侧摆臂机构(2)上具有调整机构和吸附机构，通过调整机构可以调节侧摆臂机构(2)的吸附机构的延伸距离，通过吸附机构可以实现对包装纸箱的吸附，从而实现自适应于不同规格尺寸包装纸箱并完成开箱套箱操作。
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