[发明专利]一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法在审
| 申请号： | 201710008795.4 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106843293A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王德成;马冬麒 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法。采用陀螺仪作为角运动信息传感器，测量平台台体相对基准平面的角速度运动信息；采用加速度计测量平台台体的角度，为闭环控制提供角度反馈信息。伺服驱动控制器根据陀螺仪和加速度计传送过来的角运动信息，采用位置、速度、电流的三环PID控制策略，实现对驱动电机的控制，抵消载体的滚转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速 转载 陀螺 稳定 平台 漂移 抑制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于高速滚转载体的陀螺稳定平台漂移抑制方法，其特征在于：平台台体的运动信息分别由陀螺仪和加速度计共同测量得到。位置、速度、电流的三环PID控制策略中，位置环反馈通过加速度计的输出得到。
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