[发明专利]一种转贴装置的实现方法

摘要

本发明公开了一种转帖装置的实现方法，通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法。本发明实现X.Y.Z.U.T五轴联动，通过吸板组件进行吸取物料后，五轴联动后进行贴合，根据物料间距的不同进行微动调整；全方位灵活调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；提高了工作效率，节省了人工成本；本方法还可以进行手动调试。

主权项

1.一种转帖装置的实现方法，其特征在于：通过X.Y.Z.U.T五轴联动控制，吸取贴料并将贴料贴合在主料上的实现方法；所述装贴装置包括贴合平台（1）、剥料组件（2）、吸板组件（3）、电缸组件（4）和固定座组件（5），所述贴合平台（1）上方设置有剥料组件（2），剥料组件（2）上方设置有固定座组件（5），固定座组件（5）为中空结构，固定座组件（5）上设置有电缸组件（4），电缸组件（4）连接吸板组件（3）；所述贴料装置的电缸组件（4）包括第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）、第五电动执行机构（45）；所述贴料装置的剥料组件（2）包括安装板（21）、两相的立板（22）、第二线性导向轴（23）、滚珠（24）；所述转贴装置的实现方法包括以下步骤：初始化步骤：第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）初始化，回到初始设置位置，执行贴料输入步骤和主料输入步骤；主料输入步骤：输入主料，执行主料检测步骤；贴料输入步骤：输入贴料，执行贴料检测步骤；贴料检测步骤：检测是否有贴料并检测贴料位置，若没有贴料，执行贴料输入步骤；若有贴料，执行吸取贴料步骤；吸取贴料步骤：根据检测的贴料位置，执行以下步骤：步骤一，第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）同时调整至贴料所在X轴、Y轴、U轴旋转方向的位置以及贴料所需的T轴角度微调位置；步骤二，第三电动执行机构（43）调整至贴料所在的Z轴方向位置，进行吸取贴料；步骤三，吸取贴料完成后，第三电动执行机构（43）返回初始位置，执行主料检测步骤；主料检测步骤：检测是否有主料并检测主料位置，若没有主料，执行主料输入步骤，若有主料，执行贴合贴料步骤；贴合贴料步骤：根据检测的主料位置，包括以下步骤：步骤一，第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）同时调整载有贴料的吸板至主料所在X轴、Y轴、Z轴、U轴旋转方向的位置以及主料所需的T轴角度微调位置；步骤二，贴合贴料完成后，第一电动执行机构（41）、第二电动执行机构（42）、第三电动执行机构（43）、第四电动执行机构（44）以及第五电动执行机构（45）同时调整吸板返回初始位置，执行主料输出步骤；主料输出步骤：将贴合有贴料的主料输出。