[发明专利]一种液力缓速器控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种液力缓速器控制装置及方法，该方法包括获取车辆运动前方的参考图像，将参考图像的像素特征相似的像素点组成一个相似集合，任意两个相似集合中像素点的像素特征不相似；监测液力控制过程中液力缓速器的工作油温、工作水温、液力缓速器中转子的工作速度及液力缓速器的工作液压，其中任意一项超过预设安全值时发出报警。该装置包括MCU控制单元、档位检测单元、电源控制单元、热交换器、风扇、指示灯、刹车灯。本发明可以根据路况特征、坡道特征及汽车行驶状况结合起来，通过液力缓速控制降低汽车的速度，大大提高了汽车行驶的安全性。

主权项

一种液力缓速器控制方法，其特征在于，所述液力缓速器控制方法包括：步骤一、获取车辆运动前方的参考图像，将参考图像的像素特征相似的像素点组成一个相似集合，任意两个相似集合中像素点的像素特征不相似；步骤二、分别判断每一个相似集合中所述道路样本的数量是否大于非道路样本的数量，根据道路样本的数量与非道路样本的数量之间的关系确定道路特征；步骤三、获取汽车方向盘的转向角并判断所述方向盘的转向角是否处于预设转向范围；步骤四、获取汽车所行驶道路的道路坡度并判断道路坡度是否小于坡度阈值；步骤五、基于相对于车辆目前行驶的或不久将行驶在其上的道路特征，确定减速器的工作范围区间；步骤六、在汽车的行驶速度达到预设速度阈值时，点亮汽车尾灯并检测汽车与前面最近汽车的距离，在该距离小于预设安全距离时，根据预设算法通过液力缓速控制降低汽车的速度；步骤七、基于相对于车辆目前行驶的或不久将行驶在其上的道路的倾斜度，位于所述行驶道路前方的将要驶过的道路倾斜度变化，该将要驶过的道路倾斜度的变化相当于相对所述行驶道路的下坡倾斜，改变施加到车辆的液力缓速控制中使用的阈值；步骤八、通过用户输入的虚拟控制指令，检测液力缓速控制过程中的前轮摆角、油门量和刹车量中的一种，根据所述虚拟控制指令预测车辆的行驶轨迹线；步骤九、监测液力控制过程中液力缓速器的工作油温、工作水温、液力缓速器中转子的工作速度及液力缓速器的工作液压，其中任意一项超过预设安全值时发出报警。