[发明专利]振弦式陀螺

摘要

本发明公开了一种振弦式陀螺，它包括一个非导磁的陀螺框架，在陀螺框架内的中间设有一个非导磁的金属驱动框架，金属驱动框架通过左上驱动梁、左下驱动梁水平、右上驱动梁、右下驱动梁水平固定在陀螺框架的内壁上，左上驱动梁、左下驱动梁、右上驱动梁和右下驱动梁均由非导磁的薄片状弹性金属制成；在金属驱动框架中设有检测质量块，检测质量块是由对称的上下两块粘合而成，检测质量块把一根完整的非导磁的细金属丝分为左右两部分，并在预紧力拉紧后通过左振弦压紧装置和右振弦压紧装置形成左振弦和右振弦。本发明的主要特点是把角速度的幅值变化转换为振弦的振动频率的变化来进行测量。振弦式陀螺既具有小体积、低工耗、低成本等突出优点，又有利于陀螺输出信号的检测、提高陀螺的精度，有着广阔的应用前景。

主权项

一种振弦式陀螺，包括一个非导磁的陀螺框架，其特征在于：在陀螺框架内的中间设有一个非导磁的金属驱动框架，金属驱动框架的左侧外壁通过左上驱动梁、左下驱动梁水平固定在陀螺框架的左侧内壁上，金属驱动框架的右侧外壁通过右上驱动梁、右下驱动梁水平固定在陀螺框架的右侧内壁上，左上驱动梁、左下驱动梁、右上驱动梁和右下驱动梁均由非导磁的薄片状弹性金属制成；在陀螺框架的左壁中间和右壁中间分别设有左陀螺框架线孔和右陀螺框架线孔，在金属驱动框架的左壁中间和右壁中间分别设有左振弦压紧装置和右振弦压紧装置，在金属驱动框架中设有检测质量块，检测质量块是由对称的上下两块粘合而成，检测质量块把一根完整的非导磁的细金属丝分为左右两部分，并在预紧力拉紧后通过左振弦压紧装置和右振弦压紧装置形成左振弦和右振弦。