[发明专利]基于步进电机驱动的霍尔推力器高效磁路优化设计机构

摘要

本发明公开了一种基于步进电机驱动的霍尔推力器高效磁路优化设计机构，其中，内阳极和外阳极分别安装于陶瓷腔的腔内和外侧，且可与陶瓷腔相对运动；磁钢固定在极靴上，且极靴安装于外阳极的外侧，且可与外阳极相对运动；内阳极、外阳极和极靴采用三套调整机构调整相对位置。每套调整机构包括连杆、驱动面板、步进电机和导轨；三个驱动面板相互平行；三组连杆、三个导轨之间相互平行；三个驱动面板与导轨、连杆均成垂直状态；导轨走向与霍尔推力器轴线平行。本发明依靠步进电机驱动，连续改变放电通道、阳极、磁钢相对位置，寻求最优磁路结构，能够显著缩短研制周期、降低研制成本、寻求更精确的优化设计域。

主权项

1.一种基于步进电机驱动的霍尔推力器高效磁路优化设计机构，包括霍尔推力器组件部分和运动部分；其中，霍尔推力器组件部分包括陶瓷腔(1)、内阳极(2)、外阳极(3)、极靴(4)和磁钢(5)；其特征在于：陶瓷腔(1)位置固定；内阳极(2)和外阳极(3)分别安装于陶瓷腔(1)的腔内和外侧，且可沿霍尔推力器轴线与陶瓷腔(1)相对运动；磁钢(5)固定在极靴(4)上，且极靴(4)安装于外阳极(3)的外侧，且可沿霍尔推力器轴线与外阳极(3)相对运动；所述运动部分包括三套调整机构，分别为：在内阳极调整机构中，内阳极连杆(6)穿过陶瓷腔(1)的底部将内阳极(2)与内阳极驱动面板(15)相连，内阳极驱动步进电机(9)安装于内阳极驱动面板(15)上，构成内阳极驱动机构；该内阳极驱动机构运行轨迹由内阳极电机移动导轨(12)控制；在外阳极调整机构中，外阳极连杆(7)将外阳极(3)与外阳极驱动面板(16)相连，外阳极驱动步进电机(10)安装于外阳极驱动面板(16)上，构成外阳极驱动机构，该外阳极驱动机构运行轨迹由外阳极电机移动导轨(13)控制；在磁钢调整机构中，极靴连杆(8)将极靴(4)与极靴驱动面板(17)相连，极靴驱动步进电机安装于极靴驱动面板(17)上，构成极靴驱动机构，该极靴驱动机构运行轨迹由极靴电机移动导轨(14)控制；三个驱动面板相互平行；三组连杆、三个导轨之间相互平行；三个驱动面板与导轨、连杆均成垂直状态；导轨走向与霍尔推力器轴线平行。