[发明专利]一种采用准连续脉宽调制策略扩展电流环带宽的方法

摘要

本发明涉及一种采用准连续脉宽调制策略扩展电流环带宽的方法，其主要技术特点包括以下步骤：在控制系统中，采用准连续控制的自然采样PWM调制方法对采样电流进行控制得到PWM电压；采用基于差分方程的调节器设计电流环PI控制器参数，从而实现扩展电流环带宽的功能。本发明采用准连续控制的自然采样PWM调制变换器的精细模型以及调节器差分设计方法的电流内环准连续数字控制策略，与现有的电流环控制方案相比，能够有效地拓展电流环控制带宽，提高了整个系统的动态响应和系统稳定性，这一优点相对于开关频率较低的大功率应用以及对动态响应性能要求较高的伺服应用具有显著的积极效果。

主权项

1.一种采用准连续脉宽调制策略扩展电流环带宽的方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、在控制系统中，采用准连续控制的自然采样PWM调制方法对采样电流进行控制得到PWM电压；具体方法为：首先通过给定电流和反馈电流进行准连续比较得到电流误差，然后由调节器对电流误差做准连续运算，得到的dq轴电压给定经dq/abc坐标变换后得到准连续的三相电压给定，最后将准连续的三相电压给定与载波比较生成PWM电压；步骤2、采用基于差分方程的调节器设计电流环PI控制器参数，从而实现扩展电流环带宽的功能；所述电流环PI控制器参数为：其中，kp为电流环PI控制器的比例系数，Ti为电流环PI控制器的积分时间常数，KL为电流环调节对象的比例系数，TL为电流环调节对象的时间常数，Ts为PWM开关频率周期。