[发明专利]一种基于焊接视觉系统的焊枪夹持装置有效
| 申请号： | 201710003425.1 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106735784B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 石永华;顾盛勇;崔延鑫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/167;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于焊接视觉系统的焊枪夹持装置，该夹持装置用于机器人深熔焊的焊接；包括：焊枪、法兰盘、十字滑台机构、水平移动导轨、相机盒、轴器、尼龙环和焊枪外筒；所述尼龙环和焊枪外筒套在焊枪的外部，所述尼龙环用于包裹焊枪；所述法兰盘连接设置有支架；所述联轴器用于连接焊枪外筒和法兰盘所连接的支架；所述焊枪外筒设置为圆形，并连接设置有支架，在该支架的末端设置一块加强筋，支架的下方连接有一气体保护罩托罩，且在焊枪外筒的边缘开有一个U型槽；所述十字滑台通过连接的U型槽支架固定于焊枪外筒上；所述水平移动导轨固定于十字滑台上，相机盒安装在所述水平移动导轨上；并通过水平移动导轨在所述水平滑台上水平移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焊接 视觉 系统 焊枪 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于焊接视觉系统的焊枪夹持装置，该夹持装置用于机器人深熔焊的焊接；其特征在于，所述夹持装置包括：焊枪、法兰盘、十字滑台机构、水平移动导轨、相机盒、联轴器、尼龙环和焊枪外筒；所述尼龙环和焊枪外筒套在焊枪的外部，所述尼龙环用于包裹焊枪；所述法兰盘连接设置有支架；所述联轴器用于连接焊枪外筒和法兰盘所连接的支架；所述焊枪外筒设置为圆形，并连接设置有支架，在该支架的末端设置一块加强筋，支架的下方连接有一气体保护罩托罩，且在焊枪外筒的边缘开有一个U型槽；所述十字滑台通过连接的U型槽支架固定于焊枪外筒上；所述水平移动导轨固定于十字滑台上，相机盒安装在所述水平移动导轨上；并通过水平移动导轨在所述水平移动导轨上水平移动。
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