[发明专利]一种汽车用储气筒自动环缝焊装置

摘要

本发明公开一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，包括底座、底座上两个相互对称的机座、位于两个机座之间的储气筒托架、分别设于两个机座上的夹紧机构，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的外侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的内侧；移动箱座还设有伺服电机，伺服电机通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴，转轴与储气筒端盖夹具相连；储气筒筒体置于储气筒托架上，夹紧气缸推动储气筒端盖夹具向储气筒筒体方向移动，使储气筒端盖与储气筒筒体夹紧；启动伺服电机令储气筒端盖夹具带动储气筒整体旋转，同时进行焊接，储气筒旋转一周后即完成环缝焊接，效率高、质量好。

主权项

一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，其特征在于，包括：a、底座，底座上间隔设有两个相互对称的机座；b、位于两个机座之间的储气筒托架，储气筒托架底部设有升降气缸，储气筒托架顶部设有对储气筒起承托作用的下弧形槽；储气筒托架上还铰接有储气筒抱紧卡板，储气筒抱紧卡板设有与下弧形槽相对应的上弧形槽，储气筒抱紧卡板通过抱紧气缸驱动与储气筒托架形成配合；c、分别设于两个机座上的夹紧机构，两个夹紧机构相互对称，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的一侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的另一侧；移动箱座还设有伺服电机，伺服电机通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴，转轴与储气筒端盖夹具相连；d、分别设于两个移动箱座上的焊枪调整机构，两个焊枪调整机构相互对称，每个焊枪调整机构均包含焊枪移动座、水平调整气缸、竖直调整气缸以及设有焊枪的焊枪架，水平调整气缸固定于移动箱座上，水平调整气缸的活塞杆与焊枪移动座的外侧相连，竖直调整气缸设于焊枪移动座的内侧，焊枪架与竖直调整气缸的活塞杆相连。