[发明专利]缆线可动区域显示装置、缆线可动区域显示方法和缆线可动区域显示程序在审
| 申请号： | 201680087569.3 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109478769A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 山崎贤人 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06;G06F3/01;G06F17/50;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马建军;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 缆线可动区域显示装置(10)具有：现实空间信息取得部(11)，其取得与现实空间有关的现实空间信息；用户位置姿态估计部(12)，其根据现实空间信息求出用户的位置和姿态；仿真部(13)，其接收表示布线路径的始端、通过点和末端的布线路径信息(19b、19c)以及表示缆线的容许弯曲半径和所述缆线的长度的缆线信息(19d、19a)，根据布线路径信息(19b、19c)和缆线信息(19d、19a)计算缆线可动区域；图像生成部(14)，其根据由仿真部(13)计算出的缆线可动区域以及由用户位置姿态估计部(12)求出的位置和姿态，生成表示现实空间中的缆线可动区域的虚拟现实的缆线可动区域图像；以及图像显示部(15)，其显示虚拟现实的缆线可动区域图像。 | ||
| 搜索关键词： | 缆线 可动区域 现实空间 布线路径 显示装置 虚拟现实 用户位置 姿态估计 仿真部 图像 图像生成部 图像显示部 信息取得部 显示程序 通过点 始端 | ||
【主权项】：
1.一种缆线可动区域显示装置，其在现实空间中重合显示表示缆线的布线路径的容许范围的缆线可动区域，其特征在于，所述缆线可动区域显示装置具有：现实空间信息取得部，其取得与所述现实空间有关的现实空间信息；用户位置姿态估计部，其根据所述现实空间信息求出用户的位置和姿态；仿真部，其接收表示所述布线路径的始端、通过点和末端的布线路径信息以及表示所述缆线的容许弯曲半径和所述缆线的长度的缆线信息，根据所述布线路径信息和所述缆线信息计算所述缆线可动区域；图像生成部，其根据由所述仿真部计算出的所述缆线可动区域以及由所述用户位置姿态估计部求出的所述位置和姿态，生成表示所述现实空间中的所述缆线可动区域的虚拟现实的缆线可动区域图像；以及图像显示部，其显示所述虚拟现实的缆线可动区域图像。
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