[发明专利]元件安装系统在审
申请号: | 201680086427.5 | 申请日: | 2016-06-13 |
公开(公告)号: | CN109219994A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 大池博史;杉山健二;鬼头秀一郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 元件安装系统(1)具有电子元件装配装置(10)、控制装置(100)、图像处理装置(110)以及存储装置(115)。电子元件装配装置(10)具有装配头(26)、供给装置(28)以及零件相机(90)。电子元件装配装置(10)由装配头(26)来保持被供给的电子元件,并利用零件相机(90)对所保持的电子元件进行拍摄。控制器(102)利用图像处理装置(110)对所拍摄的图像数据实施图像处理,对电子元件的位置、电子元件是否良好进行判定(S6)。控制器(102)基于通过错误率计算处理(S8)根据判定结果信息所算出的错误率与基准错误率之间的大小关系(S9),来监视保存期间的期间开始以及期间结束(S10、S13)。在处于保存期间内的情况下,控制器(102)将由零件相机(90)所拍摄的图像数据保存于存储装置(115)(S11)。 | ||
搜索关键词: | 电子元件装配装置 控制器 图像处理装置 元件安装系统 相机 存储装置 错误率 装配头 拍摄 图像数据保存 错误率计算 大小关系 供给装置 控制装置 判定结果 图像处理 图像数据 保存 判定 监视 | ||
【主权项】:
1.一种元件安装系统,具有:元件供给部,供给要向基板的预定位置进行安装的元件;拾取吸嘴,拾取由所述元件供给部供给的元件;拍摄部,对由所述拾取吸嘴所拾取的元件进行拍摄而取得图像数据;存储部,保存由所述拍摄部所拍摄的图像数据;图像处理执行部,对由所述拍摄部所拍摄的图像数据实施图像处理;以及判定部,基于由所述图像处理执行部实施了图像处理后的图像数据,对所述元件的位置及所述元件是否良好进行判定,所述元件安装系统的特征在于,具有:错误率计算部,基于所述判定部对于预定数量的图像数据的判定结果,计算出显示为不良的判定结果在所述预定数量的判定结果中所占的错误率;保存期间监视部,在由所述错误率计算部算出的错误率大于预定的基准错误率的情况下,使将该图像数据保存于所述存储部的保存期间开始,在由所述错误率计算部算出的错误率在所述基准错误率以下的情况下,使所述保存期间结束;以及保存控制部,在处于所述保存期间内的情况下,将由所述拍摄部所拍摄的图像数据保存于所述存储部。
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