[发明专利]工件移送装置有效
| 申请号： | 201680070100.9 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108290262B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 藤田刚史 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/02 | 分类号： | B23Q7/02;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够在通过多个把持部对工件进行把持的同时进行移送，并且能够通过共通的操作装置而对这些把持部的把持状态进行变更的工件移送装置。工件移送装置(1)具备：旋转工作台(3A)(输送台)，其在圆周方向上进行旋转；工件把持装置(10)(把持部)，其对工件(190)进行把持，工件把持装置(10)在旋转工作台(3A)的圆周方向上被配置有多个。在工件把持装置(10)的旋转路径的中心侧，以在旋转工作台(3A)的圆周方向上不进行旋转的方式并以固定状态而设置有第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))。而且，这些第一操作装置(切换操作装置(5)、解除操作装置(7))以在与工件把持装置(10)对置的状态下变更工件的把持状态的方式而进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 移送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件移送装置，其特征在于，具备：输送台，其在圆周方向进行旋转；把持部，其在所述输送台的圆周方向上被配置有多个，且对工件进行把持；第一操作装置，其以在所述输送台的圆周方向上不进行旋转的方式，而被设置在所述把持部的旋转路径的中心侧或外周侧中的任意一侧，所述第一操作装置在与所述把持部对置的状态下对所述工件的把持状态进行变更。
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