[发明专利]视频摄像机与医学成像的配准在审
| 申请号： | 201680054448.9 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN108140242A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 阿利·卡门;斯特凡·克卢克纳;托马斯·法伊弗 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;杜诚 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 术中摄像机数据与医学扫描数据被配准。相同的显著特征位于来自摄像机数据的模型和医学扫描数据两者中。特征是专门标记的，而不仅仅由数据表示。使用显著特征执行至少初始刚性配准。使医学扫描数据和摄像机的坐标系对准，而无需用于术中摄像机的外部位置传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 医学扫描 配准 摄像机数据 显著特征 摄像机 视频摄像机 数据表示 外部位置 医学成像 传感器 对准 | ||
【主权项】：
一种用于视频摄像机与术前容积的配准的方法，所述方法包括：将标记有第一显著特征的图集适配至患者的所述术前容积；从具有所述视频摄像机并且被插入患者内的内窥镜或腹腔镜获取深度测量结果；使用所述视频摄像机对所述患者内的医学仪器进行成像；由相对于第二显著特征定位的医学仪器接收所述第二显著特征的指示；创建标记有所述第二显著特征的深度测量结果的三维分布；使用所述三维分布的第二显著特征和所述术前容积的第一显著特征来将所述三维分布与所述术前容积进行配准；以及根据所述术前容积和来自所述视频摄像机的捕获来生成所述患者的图像，所述图像基于所述术前容积与所述三维分布的配准。
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