[发明专利]附接装置、附接方法及手机构有效
| 申请号： | 201680052480.3 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108025407B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 竹山进一;古坊贵行;别府弘邦 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P21/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的实施例的一种附接装置包括手部和控制单元。手部包括限制扁平电缆在宽度方向上的移动的限制部和保持扁平电缆的两个表面中的至少一个的保持部。控制单元在扁平电缆上的第一位置处在限制宽度方向上的移动的同时使得扁平电缆由第一保持力保持，在维持第一保持力的同时使得手部移动到扁平电缆上的第二位置，并使得扁平电缆由第二保持力保持在第二位置以附接扁平电缆。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 机构 | ||
【主权项】：
1.一种附接装置，包括：手部，所述手部包括限制部和保持部，所述限制部限制扁平电缆在宽度方向上的移动，所述保持部保持所述扁平电缆的两个表面中的至少一个；及控制单元，所述控制单元在所述扁平电缆上的第一位置处在限制所述宽度方向上的移动的同时使得所述扁平电缆由第一保持力保持，在维持所述第一保持力的同时使得所述手部移动到所述扁平电缆上的第二位置，并使得所述扁平电缆由第二保持力保持在所述第二位置以附接所述扁平电缆。
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