[发明专利]用于确定通过阀的流率的模型的方法及装置

摘要

本发明的目的是用于确定用于阀（1）的流率（D）模型（M）的方法和装置，包括以下步骤：•实例化（31）初始等于近似模型（Ma）的模型，•选择（32）流率设定值（Di），•借助模型确定（33）对应于流率设定值（Di）的初始控制值（Ci），•将初始控制值应用（35）至阀，•观察（36）表示流率设定值与实际流率（Dr）之间的差值的偏差（ε），•如果偏差不是零，则将校正值（δC）应用（38）于初始控制值（Cc）并返回应用步骤（35），•如果偏差为零，对流率设定值通过将初始控制值替换为当前控制值（Cc）来校正（39）模型，通过阀的流率到达内燃发动机的进气歧管，其包括调节进入的空气流率的面积减小控制器且观察步骤（36）的偏差是面积减小控制器的离差。

主权项

一种用于确定流率的模型的方法，所述流率的模型指示待应用于阀（1）以获得通过所述阀（1）的流率（D）的控制值（C），其特征在于，所述方法包括以下步骤：• 确定（30）近似模型（Ma），• 实例化（31）初始等于所述近似模型（Ma）的当前模型（Mc），• 选择（32）流率设定值（Di），• 借助于当前模型（Mc），确定（33）对应于所述流率设定值（Di）的初始控制值（Ci），• 实例化（34）初始等于所述初始控制值（Ci）的当前控制值（Cc），• 将所述当前控制值（Cc）应用（35）于所述阀（1），• 观察（36）偏差（ε），所述偏差（ε）表示所述流率设定值（Di）与所述实际流率（Dr）之间的差值，• 如果所述偏差（ε）不是零，• 则将校正值（δC）应用（38）于所述当前控制值（Cc），以及• 采用经校正的当前控制值（Cc）返回至所述应用步骤（35），• 如果偏差（ε）为零，• 则对于所述流率设定值（Di）通过将初始控制值（Ci）替换为所述当前控制值（Cc）来校正（39）所述当前模型（Mc），• 如有必要，返回至选择（32）新的流率设定值（Di）的步骤；否则，• 将所述模型（M）认为等于所述当前模型（Mc），其中，通过所述阀（1）的所述流率（D）到达内燃发动机（5）的进气歧管（9），其包括调节进入的空气流率的面积减小控制器（6），并且其中，观察步骤（36）中的所述偏差（ε）是所述面积减小控制器（6）的离差（ε）。