[发明专利]数值控制装置

摘要

本发明提供一种能够将工具的前端位置在三维空间内高精度地定位的数值控制装置。数值控制装置(1)具备位置校正部(5)及误差数据存储部(10)。误差数据存储部(10)存储与绕X、Y、Z各轴中的X轴的角度误差(Eax、Eay、Eaz)、绕Y轴的角度误差(Ebx、Eby、Ebz)、及绕Z轴的角度误差(Ecx、Ecy、Ecz)相关的误差数据。位置校正部(5)基于指令位置(Ix、Iy、Iz)、误差数据及使用工具的工具长度数据，算出与工具长度对应的修正量(Mx、My、Mz)，而修正针对指令位置(Ix、Iy、Iz)的校正量(Cx、Cy、Cz)，并利用修正后的校正量校正指令位置(Ix、Iy、Iz)。

主权项

1.一种数值控制装置，对具备保持工具的主轴并且具备进给轴的机床的所述各进给轴进行数值控制，所述进给轴与沿着该主轴的轴线的方向的Z轴、以及与该Z轴正交且相互正交的X轴及Y轴的各基准轴对应，且所述数值控制装置具备：误差数据存储部，存储误差数据，所述误差数据包含与绕所述各进给轴中的所述X轴的角度误差Eax、Eay、Eaz、绕所述各进给轴中的所述Y轴的角度误差Ebx、Eby、Ebz、以及绕所述各进给轴中的所述Z轴的角度误差Ecx、Ecy、Ecz相关的成分；以及位置校正部，对针对所述各进给轴的指令位置Ix、Iy、Iz，利用与该各指令位置Ix、Iy、Iz对应的校正量Cx、Cy、Cz进行校正；所述数值控制装置，其特征在于：所述位置校正部构成为：进而，基于针对所述各进给轴的指令位置Ix、Iy、Iz、存储在所述误差数据存储部的误差数据、以及与加工所使用的工具的工具长度相关的数据，利用下式算出与该工具长度对应的修正量且针对所述各进给轴的所述校正量Cx、Cy、Cz的修正量Mx、My、Mz，并利用算出的修正量Mx、My、Mz对所述校正量Cx、Cy、Cz进行修正；Mx＝-(Ecx+Ecy+Ecz)·Ly+(Ebx+Eby+Ebz)·LzMy＝-(Eax+Eay+Eaz)·Lz+(Ecx+Ecy+Ecz)·LxMz＝-(Ebx+Eby+Ebz)·Lx+(Eax+Eay+Eaz)·Ly其中，Lx、Ly及Lz是安装在机床的主轴上的工具的末端位置与预先设定的基准位置的偏差，Lx为X轴方向的偏差，Ly为Y轴方向的偏差，Lz为Z轴方向的偏差。