[发明专利]光学编码器和电动机组件

摘要

一种反射式光学编码器(40)组件包括至少部分地处于电动机和制动器壳体(42)中的电动机和制动器组件。编码器壳体至少部分地接纳在所述电动机和制动器壳体的腔体(34)中。所述反射式光学编码器包括编码器盘(50)和与所述电动机的轴一起旋转的编码器轴(44)。所述组件包括所述编码器盘中的孔(54、56、58)。所述编码器壳体和所述编码器轴之间的接口处的密封件(80)用以防止来自所述腔体的污染物进入所述编码器壳体和所述编码器壳体内的填密件。填密件(84)被定位为防止与所述编码器轴相对于所述密封件旋转相关的任何灰尘或碎屑进入所述编码器盘。

主权项

1.一种光学编码器和电动机组件，其包括：/n电动机和制动器装置，所述电动机和制动器装置包括基于所述电动机和制动器装置的操作而旋转或保持静止的电动机轴；/n电动机和制动器壳体，其至少部分地包围所述电动机和制动器装置，所述电动机和制动器壳体包括与所述电动机轴对准的至少一个腔体；/n编码器壳体，其至少部分地接纳在所述至少一个腔体中，所述编码器壳体包括开口；/n编码器轴，其部分地支撑在所述编码器壳体内并且部分地延伸穿过所述编码器壳体的所述开口，所述编码器轴与所述电动机轴相关联，使得在所述电动机轴旋转时，所述编码器轴相对于所述编码器壳体旋转；/n编码器盘，其固定至所述编码器轴，所述编码器盘与所述编码器轴一起旋转，所述编码器盘处于所述编码器壳体内；/n至少一个检测器，其处于所述编码器壳体内，所述至少一个检测器相对于所述编码器盘而定位以检测所述编码器盘的旋转运动；/n密封件，其处于所述编码器轴和所述编码器壳体之间的接口处，所述密封件围绕所述编码器轴，所述密封件处于所述编码器壳体的外部，所述密封件被定位为防止来自所述腔体的污染物通过所述开口进入所述编码器壳体；和/n填密件，其处于所述开口和所述编码器盘之间的所述编码器壳体内部，所述填密件被定位为防止与所述编码器轴相对于所述密封件的旋转相关的任何碎屑与所述编码器盘接触。/n