[发明专利]三维形状测量装置

摘要

三维形状测量装置包括主图案照明部、主拍摄部及控制部。主图案照明部朝向测量对象物，在互不相同方向倾斜地照射格子图案光。主拍摄部接受提供从主图案照明部向测量对象物照射并被测量对象物倾斜地反射的格子图案光的反射光，获得测量对象物的格子图案图像。控制部利用测量对象物的格子图案图像，算出测量对象物的高度数据，或利用测量对象物的平面图像的成像位置及测量对象物的纹理信息，算出测量对象物的高度数据，且将照射于测量对象物的格子图案用作纹理信息，算出测量对象物的高度数据。因此，能够更容易、准确地测量三维形状。

主权项

一种三维形状测量装置，其中，包括：多个主图案照明部，其朝向测量对象物，在互不相同的方向倾斜地照射格子图案光；多个主拍摄部，其接受提供从所述主图案照明部向所述测量对象物照射并被所述测量对象物倾斜地反射的格子图案光的反射光，获得所述测量对象物的格子图案图像；及控制部，其利用所述测量对象物的格子图案图像，算出所述测量对象物的高度数据，或利用所述测量对象物的平面图像的成像位置及所述测量对象物的纹理信息，算出所述测量对象物的高度数据，且在无所述测量对象物的纹理信息的情况下，将照射于所述测量对象物的格子图案用作所述纹理信息，算出所述测量对象物的高度数据。