[发明专利]包括三层致动器的用于提供触感刺激的装置和方法

摘要

一种装置使用三层致动器向人类用户提供触感刺激，所述装置包括：第一聚合物层和第二聚合物层，第一聚合物层和第二聚合物层电子和离子导电并具有一个或多个维度，所述维度依赖于离子插入其中和离子从其中排出而变化；以及可变形层，位于第一聚合物层和第二聚合物层之间，以将第一聚合物层和第二聚合物层彼此物理分离，所述可变形层电绝缘并离子导电。在第一聚合物层和第二聚合物层之间施加第一电压和第二电压在第一聚合物层和第二聚合物层内产生对应的第一离子分布和第二离子分布。第一电压和第二电压的施加之间的改变造成对应的第一形状和第二形状之间三层致动器的对应变形，第一形状与第二形状之间的差异或过渡通过人类用户的触摸感可检测。

主权项

1.一种用于向人类用户提供触感刺激的装置，所述装置包括：多个三层致动器，其沿着表面布置并且在横向方向上彼此隔开，所述横向方向大致与所述表面相切；每个三层致动器包括：第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层电子和离子导电，第一导电层和第二导电层具有一个或多个维度，所述一个或多个维度依赖于离子插入其中和离子从其中排出而变化；可变形层，位于第一导电层和第二导电层之间并与第一导电层和第二导电层接触，以将第一导电层和第二导电层彼此物理分离，所述可变形层电绝缘并离子导电；以及每对横向相邻的三层致动器在其横向相邻的边缘连接到可变形构件；其中，对于每个三层致动器：在第一导电层和第二导电层之间施加第一电压和第二电压在第一导电层和第二导电层内产生对应的第一离子分布和第二离子分布，并且在第一电压和第二电压的施加之间的改变造成三层致动器在对应的第一形状和第二形状之间的对应变形；其中三层致动器的第一形状大致与表面对准，并且三层致动器的第二形状包括相对于三层致动器的第一形状的第一导电层和第二导电层远离所述表面的移动。