[发明专利]在解剖手术期间用于手术工具定位的方法和系统有效
| 申请号： | 201680008532.7 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN107530132B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | C-R·乔;刘明昌 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 韩晓薇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了在解剖手术期间定位手术工具，图像捕捉设备(218)捕捉手术位置的图像，并且处理器(202)基于颜色和/或几何约束，确定(906)存在于图像中的手术工具(例如，406b)的物理特性。基于手术工具的物理特性，检测(908)手术工具的2D掩模。此外，当手术工具的2D掩模在手术工具的顶端和/或末端被遮蔽时，估计(912)手术工具的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 解剖 手术 期间 用于 工具 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种在解剖手术期间用于手术工具定位的系统，所述系统包括：通信耦合到图像捕捉设备的图像处理引擎中的一个或多个电路，其中所述图像捕捉设备被配置成捕捉一个或多个视频帧，所述一个或多个电路被配置成：基于一个或多个颜色和几何约束，确定存在于所述一个或多个视频帧中的一个或多个手术工具的一个或多个物理特性；基于所述一个或多个手术工具的所确定的一个或多个物理特性，检测存在于所述一个或多个视频帧中的所述一个或多个手术工具的二维2D掩模；以及当所述一个或多个手术工具的所述2D掩模在所述一个或多个手术工具的顶端和/或末端处被遮蔽时，估计所述一个或多个视频帧中的所述一个或多个手术工具的姿态。
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