[发明专利]用于确定设备相对于用户的取向的系统

摘要

本申请涉及一种用于确定第一设备相对于用户的取向的系统。该系统包括第一设备，第一设备包括被布置为测量第一设备相对于地球的取向的第一取向测量单元；被布置为由用户佩戴在身体部位上的第二设备，第二设备包括被布置为测量第二设备相对于地球的取向的第二取向测量单元。该系统还包括被布置为通过将所测量的第一设备相对于地球的取向与所测量的第二设备相对于地球的取向相比较来计算第一设备相对于第二设备的取向的处理单元。

主权项

1.一种用于确定第一设备相对于用户的取向的系统，包括：/n第一设备(100)，包括第一取向测量单元(110)，所述第一取向测量单元(110)包括加速度计；/n第二设备(200)，与所述用户相关联使得所述第二设备的取向指示所述用户的身体部位的取向，所述第二设备包括第二取向测量单元(210)，所述第二取向测量单元(210)包括加速度计；以及/n处理单元(300)，被布置为通过将测量的所述第一设备相对于地球的所述取向与测量的所述第二设备相对于地球的所述取向相比较来计算所述第一设备相对于所述第二设备的取向；/n其中所述第一设备还包括位置测量单元(120)，所述位置测量单元(120)被布置为测量所述第一设备相对于所述第二设备的位置；/n其中所述系统被布置为利用所述位置测量单元确定所述第一设备随着时间段的所述位置变化；确定由于随着时间的测量的所述位置变化引起的所述第一设备的加速度；并且从所述第一取向测量单元和所述第二取向测量单元的所述加速度计的加速度测量值中减去由于位置变化引起的加速度，以测量所述第一和第二设备相对于地球的所述取向；/n其中所述处理单元被布置为通过执行所测量的所述第一设备相对于地球的所述取向和所测量的所述第二设备相对于地球的所述取向的几何减法来计算所述第一设备相对于所述第二设备的所述取向。/n