[发明专利]载荷检测器以及张力检测器有效
申请号: | 201680004938.8 | 申请日: | 2016-04-21 |
公开(公告)号: | CN107532962B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 寺田要;熊本修一;武原健治 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01L5/10 | 分类号: | G01L5/10 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 载荷检测器(1)具有一对板簧(21)、凸缘(10)、可动刚体(23)、载荷支撑部件(24)以及位移传感器(30)。一个板簧(21c)的长边方向与从轴(101)作用的载荷(L1)的方向正交。另一个板簧(21d)平行于一个板簧(21c),从一个板簧(21c)沿载荷(L1)的方向而分离。凸缘(10)安装于基座,并且将一对板簧(21)的一个端部(21a)固定。可动刚体(23)将一对板簧(21)的另一个端部(21b)彼此连结。载荷支撑部件(24)配置于一对板簧(21)之间,并且具有轴承部(25),该轴承部(25)固定于可动刚体(23),并且从轴(101)承受载荷(L1)。位移传感器(30)对可动刚体(23)的沿载荷(L1)的方向的位移进行检测。 | ||
搜索关键词: | 板簧 刚体 可动 载荷支撑部件 位移传感器 载荷检测器 轴承部 从轴 凸缘 张力检测器 方向正交 长边 连结 平行 检测 配置 | ||
【主权项】:
1.一种载荷检测器,其具有:支撑刚体,其安装于固定体;弹簧,其配置于在所述支撑刚体的内部形成的空间中;以及位移传感器,其特征在于,所述弹簧具备:第一板簧,将其两端彼此连结的方向与从可动体作用的载荷的方向相交叉;第二板簧,将其两端彼此连结的方向平行于将所述第一板簧的两端彼此连结的方向,并且从所述第一板簧沿所述载荷的方向分离地配置;可动刚体;以及载荷支撑部件,所述第一板簧的一个端部和所述第二板簧的一个端部,固定于所述支撑刚体,所述可动刚体,将所述第一板簧的另一个端部和所述第二板簧的另一个端部连结,所述载荷支撑部件,配置于所述第一板簧和所述第二板簧之间且所述支撑刚体和所述可动刚体之间,且固定于所述可动刚体,并且具有从所述可动体承受所述载荷的载荷承受部,所述位移传感器具备固定于所述可动刚体的铁芯、和固定于所述支撑刚体的内面的线圈,所述位移传感器对所述可动刚体的沿所述载荷的方向的位移进行检测,所述载荷承受部设置于所述载荷支撑部件的中央,在所述支撑刚体和所述载荷支撑部件之间形成的狭缝,与在第一板簧及第二板簧与载荷支撑部件之间形成的狭缝相连通。
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