[发明专利]弯曲操作装置和内窥镜

摘要

弯曲操作装置(70)具有：弯曲杆(45)，其相对于内窥镜(1)的操作部(3)的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜；线牵引部件(54)，其具有与弯曲杆(45)的倾斜动作联动地进行位移的多个臂部(54b)；多根操作线(65a～65d)，它们与多个臂部(54b)连接，与线牵引部件(54)的位移对应地使设置于内窥镜(1)的插入部(2)的弯曲部(7)进行弯曲动作；以及多个滑轮(68a～68d)，它们在弯曲部(7)为大致直线状即弯曲杆(45)处于中立位置时将多个操作线(65a～65d)以大致平行的方式引导到多个臂部(54b)，至少对使弯曲部(7)向上侧弯曲的两根操作线(65a、65b)的方向进行变更的两个滑轮(68a、68b)被配设在同一转动轴上。

主权项

1.一种弯曲操作装置，其特征在于，该弯曲操作装置具有：弯曲杆，其相对于内窥镜的操作部的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜；线牵引部件，其设置于所述操作部内，具有与所述弯曲杆的倾斜动作联动地进行位移的多个臂部；多根操作线，它们与所述多个臂部连接，通过与所述线牵引部件的位移对应地被牵引或松弛而使设置于所述内窥镜的插入部的弯曲部进行弯曲动作；以及多个滑轮，它们设置于所述操作部内，在所述弯曲部为大致直线状即所述弯曲杆处于中立位置时将所述多根操作线以大致平行的方式引导到所述多个臂部，至少对使所述弯曲部向上侧弯曲的两根所述操作线的方向进行变更的两个所述滑轮被配设在同一转动轴上。