[实用新型]一种多工位码垛装置有效
申请号: | 201621237632.0 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN206318497U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 周继刚;李建华;孙佩;李杰;邱成辉;李月;农金民;郑遐兵 | 申请(专利权)人: | 山东爱而生智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人: | 滕延庆 |
地址: | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种多工位码垛装置,属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于机架(1)的下部设有栈板库(8)以及多个瓷砖库(5),多个瓷砖库(5)沿瓷砖输送方向排列,控制装置控制行走机构和抓取机构(7)抓取栈板库(8)中的栈板并放置在瓷砖库(5)中,机架(1)上还设有瓷砖检测单元,瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别,并将信号传递给控制装置,控制装置根据瓷砖的类别信号,控制行走机构和抓取机构(7)抓取瓷砖,并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库(5)内码垛。本多工位码垛装置提高了工作效率,而且也能够大大降低出错的几率。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位 码垛 装置 | ||
【主权项】:
一种多工位码垛装置,其特征在于:包括机架(1)、行走机构、抓取机构(7)以及控制装置,行走机构安装在机架(1)上,抓取机构(7)安装在行走机构上,行走机构和抓取机构均与控制装置相连,机架(1)的下部设有栈板库(8)以及多个瓷砖库(5),多个瓷砖库(5)沿瓷砖输送方向排列,控制装置控制行走机构和抓取机构(7)抓取栈板库(8)中的栈板并放置在瓷砖库(5)中,机架(1)上还设有瓷砖检测单元,瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别,并将信号传递给控制装置,控制装置根据瓷砖的类别信号,控制行走机构和抓取机构(7)抓取瓷砖,并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库(5)内码垛。
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