[实用新型]一种基于RFID的空间寻物导航系统

摘要

本实用新型公开了一种基于RFID的空间寻物导航系统，包括基于RFID的空间定位子系统，含有平面定位单元和空间高度定位单元；后台数据统计子系统，包括设置在叉车上的CPU处理单元和具有GPRS模块的叉车电控单元；叉车位姿估计与实时导航子系统，包括叉车位姿估计单元、实时导航单元。空间定位子系统、后台数据统计子系统、叉车位姿估计与实时导航子系统通过一个系统总控中心进行通讯；叉车从仓库中取货箱时，总控中心将货箱空间位置信息发送给后台数据统计子系统的叉车电控单元；叉车进入仓库后，叉车电控单元根据叉车位姿和货箱位置对叉车进行实时导航。本实用新型可以定位货物的平面和高度空间信息，能对货箱的移动情况进行实时记录与信息更新，并提供实时导航。

主权项

一种基于RFID的空间寻物导航系统，其特征在于，包括：基于RFID的空间定位子系统，用于确定货箱的空间位置信息，包括平面定位单元、空间高度定位单元；后台数据统计子系统，用于对货箱的空间位置进行实时更新，并将更新过的货箱的空间位置信息发送给总控中心和取货箱的叉车；包括：设置在叉车上的CPU处理单元、含有GPRS模块的叉车电控单元；叉车位姿估计与实时导航子系统，包括：叉车位姿估计单元、实时导航单元；所述的基于RFID的空间定位子系统、后台数据统计子系统、叉车位姿估计与实时导航子系统，通过一个系统总控中心进行通讯；当叉车需从仓库中取出某个货箱时，所述的系统总控中心将货箱的空间位置信息发送给所述的后台数据统计子系统的叉车电控单元；叉车进入仓库后，所述的叉车电控单元可根据叉车位姿和货箱位置对叉车进行实时导航。