[实用新型]一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置

摘要

本实用新型提供了一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本装置利用机器视觉技术对太阳能电池片缺陷的类型、位置等进行检测，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。

主权项

一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置，包括机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统，其特征在于：所述上料机构包括上料臂、驱动上料臂旋转的伺服电机、用于放置待切割太阳能电池片废片的上料台、以及用于吸附待切割太阳能电池片废片的真空吸盘，该真空吸盘设于上料臂末端；所述下料机构包括下料臂、驱动下料臂旋转的伺服电机，用于放置切割后太阳能电池片的下料台、以及用于吸附切割后太阳能电池片的真空吸盘，该真空吸盘设于下料臂末端；所述移动工作台包括设于机架上的两个平行导轨、可在两个平行导轨上自由滑动的滑台、以及驱动滑台移动的伺服电机，所述滑台上表面设有用于吸附和固定太阳能电池片的真空夹具；所述视觉检测装置设于移动工作台上方，其包括工业相机、镜头和相机微调器；所述激光切割装置包括激光头、激光固定架、以及两个垂直镶嵌连接的单轴机械臂，激光头通过激光固定架固定在其中一个单轴机械臂上；所述真空夹具、以及上料臂和下料臂上的真空吸盘分别设有与之相连的真空泵，所述控制系统为工控机，上述所有真空泵、伺服电机、激光切割装置、以及视觉检测装置均通过控制系统控制；所述上料台和下料台均通过丝杠螺母机构与机架相连，通过丝杠螺母机构，所述上料台和下料台均可相对机架上下移动。