[实用新型]一种随动式电力铁塔焊接装置

摘要

本实用新型的目的在于提供一种随动式电力铁塔焊接装置,以解决对电力铁塔跟踪焊接的技术问题。包括支撑臂机构、焊接高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构和控制系统；焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆；焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪；焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母。本实用新型的有益效果是能够调节焊枪机构与电力铁塔管壁之间的焊接距离，提高焊接质量；实现焊接枪对电力铁塔管壁上的缝隙的跟踪焊接。

主权项

一种随动式电力铁塔焊接装置，其特征在于，包括支撑臂机构、焊接高度调节机构、焊枪机构、焊枪随动机构和控制系统；所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、蜗轮减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆，所述后座的后端固定连接在支撑臂机构前端；所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接，底连板的前端与回转支撑板后部的下端固定连接；所述的步进电机后端安装在后座的前端，蜗轮减速机的下端安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接，所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上；所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接，所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链，所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接，所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端，所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链；所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪，所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端，所述的焊枪加持器固定在所述焊枪加持座上，所述的焊接枪固定在所述的焊枪加持器内；所述的焊枪随动机构包括轮架、刀轮、刀轴和圆螺母，所述的轮架固定在所述摆动杆的前端，所述的刀轴固定在所述轮架的前端并与所述的轮架垂直；所述的刀轮安装在所述的刀轴上，所述的刀轮位于所述焊接枪的正前方，所述的圆螺母安装在刀轴的外端；所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块，所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接，所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块的信号输出端与所述的步进电机电连接。