[实用新型]用于换模系统的到位停止装置

摘要

本实用新型提供一种用于换模系统的到位停止装置，换模系统包括待移入装置、停止位以及导轨装置，到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，停止位被划分成正常传送区、减速区、终点区，第一传感器用于探测待移入装置已到达减速区，控制装置降低待移入装置的移动速度；第二传感器用于探测所述待移入装置已到达终点区，控制装置停止所述电机，从而将待移入装置停止在当前位置；第三传感器用于探测所述待移入装置已超出终点区，控制装置发出声光警报；硬限位用于锁定防止待移入装置移动滑落。该到位停止装置实现了模具、换模小车的精确传送到位，且停止位设有硬限位，有效防止模具、换模小车移动滑落。

主权项

一种用于换模系统的到位停止装置，所述换模系统包括待移入装置、停止位，以及用于辅助完成待移入装置传送到停止位的导轨装置、传动机构、电机，其特征在于，所述到位停止装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、U型槽、硬限位以及控制装置，其中：所述U型槽固定在所述停止位一侧；所述第一传感器、第二传感器安装在U型槽上，被设为能够沿U型槽移动，停止位沿待移入装置的行进路径被划分成正常传送区、减速区、终点区，其中，停止位位于第一传感器与第二传感器之间的区域被可调节的设置为减速区；所述控制装置与所述电机连接，所述电机的输出轴与所述传动机构的一端连接，传动机构的另一端与所述待移入装置连接；所述控制装置被设置为通过控制电机的转速来控制所述待移入装置的移动速度；所述第一传感器位于所述减速区临近正常传送区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已到达减速区，所述控制装置响应于第一传感器探测结果，降低所述电机的转速，从而降低待移入装置的移动速度；所述第二传感器安装在所述减速区临近终点区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置准备进入终点区，所述控制装置响应于第二传感器探测结果，停止所述电机，从而控制待移入装置停止在所述停止位上，待移入装置先进入停止位的一端滑行停止在终点区内；所述第三传感器安装在所述终点区远离减速区的一端，与所述控制装置连接，用于探测所述待移入装置已超出终点区，所述控制装置响应于第三传感器探测结果，生成报警信号；所述硬限位与所述控制装置连接，用于锁定防止待移入装置移动滑落。