[实用新型]一种带制动器的液压马达

摘要

本实用新型公开的一种带制动器的液压马达，包括壳体、摆线针轮副以及制动装置，摆线针轮副包括配合设置的定子体、针柱及摆线轮，制动装置包括活塞座、活塞及后盖，壳体内分别设置有配流阀套和联动轴，联动轴的前端与配流阀套的内花键啮合连接，联动轴的后端与摆线轮的内花键啮合连接；活塞的中部沿径向延伸有限位凸环，限位凸环的前端与活塞座之间形成有流体压力室，限位凸环的后端与后盖之间抵设有复位弹簧，活塞的前端端部设有制动槽，联动轴的后端延伸有与制动槽的槽壁形成制动配合的偏心制动台。本实用新型结构简单合理，安装方便，制造成本较低，制动效果较好。

主权项

一种带制动器的液压马达，包括壳体、摆线针轮副以及制动装置，所述摆线针轮副包括配合设置的定子体、针柱及摆线轮，所述制动装置包括活塞座、活塞及后盖，所述定子体的前端通过前侧板与所述壳体固定连接，所述活塞座固定连接至所述定子体的后端与所述后盖之间；所述壳体内分别设置有配流阀套和联动轴，所述配流阀套的前端设置有输出轴，所述输出轴的前端伸出于所述壳体的外部，所述联动轴的前端与所述配流阀套的内花键啮合连接，所述联动轴的后端与所述摆线轮的内花键啮合连接，其特征在于：所述活塞座的前端制有与所述输出轴同轴的避让孔，所述活塞的前端伸入所述避让孔内，所述活塞的前端外周壁嵌设有与所述避让孔的内壁密封配合的第一密封件，所述活塞的中部沿径向延伸有限位凸环，所述限位凸环的前端与所述活塞座之间形成有流体压力室，所述限位凸环的周壁上嵌设有与所述活塞座密封配合的第二密封件，所述限位凸环的后端与所述后盖之间抵设有复位弹簧；所述活塞的前端端部还设有制动槽，所述联动轴的后端延伸有与所述制动槽的槽壁形成制动配合的偏心制动台；当向所述流体压力室中通入液压油时，所述限位凸环在液压油的作用下带动所述活塞后移，所述偏心制动台从所述制动槽脱出；当所述流体压力室释放液压油时，所述限位凸环在所述复位弹簧的作用下带动所述活塞前移，所述偏心制动台插入所述制动槽且与所述制动槽的槽壁构成制动配合。