[实用新型]一种用于有限高度空间的升降机构

摘要

本实用新型公开了一种用于有限高度空间的升降机构，目的在于解决现有的升降机构结构复杂，设备成本高，占用空间大，不利于高度空间有限的场合使用的问题。其包括基座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一连杆、支撑臂等。本实用新型由三个四连杆机构组成,每个四连杆机构之间由若干个转动副组成。采用本实用新型，能够实现稳定的动力输出，且升降时，升降的路径随马达的路径改变而改变，可以根据需要确定升降的路径，具有极强的适应性。同时，本实用新型不会发生翻转，只会沿着驱动马达的方向进行运动，效率高，速度快，可靠性好。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，能用于高度空间有限的场合的升降，解决特殊场合使用困难的问题。

主权项

一种用于有限高度空间的升降机构，其特征在于，一种用于有限高度空间的升降机构，包括基座（1）、第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第三支撑杆（4）、第一连杆（5）、与基座（1）相连的支撑臂（6）、第二连杆（7）、转接件（8）、升降支座（9）、第三连杆（10），所述转接件（8）包括第一顶点（20）、第一连接臂（21）、第二连接臂（22），所述第一连接臂（21）通过第一顶点（20）与第二连接臂（22）相连；所述第一支撑杆（2）与基座（1）相连且第一支撑杆（2）能绕基座（1）相对转动，将第一支撑杆（2）与基座（1）的连接点记为第一连接点，所述第一支撑杆（2）通过第一连杆（5）与第二支撑杆（3）相连且第二支撑杆（3）能绕第一连杆（5）相对转动，所述第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）分别与第三支撑杆（4）活动连接且第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）能分别绕第三支撑杆（4）转动，所述第一支撑杆（2）、第一连杆（5）、第二支撑杆（3）、第三支撑杆（4）支架构成平行四边形结构的四连杆结构，将第一支撑杆（2）与第三支撑杆（4）的连接点记为第二连接点；所述支撑臂（6）与基座（1）相连且支撑臂（6）能绕第一连接点转动，所述转接件（8）的顶点设置在第二连接点处且转接件（8）能绕第二连接点转动，所述第二连杆（7）的两端分别与支撑臂（6）、第一连接臂（21）相连，所述第一支撑杆（2）、支撑臂（6）、第二连杆（7）、转接件（8）构成平行四边形结构的四连杆结构；所述升降支座（9）与第三支撑杆（4）相连，所述第三连杆（10）的两端分别与第二连接臂（22）、升降支座（9）相连，所述第三支撑杆（4）、升降支座（9）、第三连杆（10）、转接件（8）构成平行四边形结构的四连杆结构。