[实用新型]一种货物自出入轨道堆垛系统

摘要

本实用新型涉及一种货物自出入轨道堆垛系统，属于堆垛设备技术领域，该系统包括货架和取货装置，通过货架中倾斜的自整滑道和取货装置中倾斜的放货滑道构成货物的自出入通道，无需动力推动货物，自整滑道的货物进出端设置挡料杆进行货物进出的限位，放货滑道的货物接收端设置有位置调整机构来控制挡料杆的限位状态，放货滑道中还设置有三个带有不同设置角度挡柱的滚轴，能够实现两种不同长度货物的装取和相同长度货物的数量精准控制，此外，放货滑道固定于支撑架中，支撑架的上下滑动能够带动放货滑道改变货物输出端位置高度，从而更好地适应后续的不同高度的工作台，堆垛系统结构简单、成本低，能够实现准确、高效的无人化货物堆垛。

主权项

一种货物自出入轨道堆垛系统，该系统包括货架和与相对应的取货装置，货架包括支撑框(1)及位于支撑框(1)内部且呈矩阵式分布的货物自整单元，货物自整单元为倾斜的自整滑道(8)，自整滑道(8)的最低端为货物进出端，货物进出端设置有用于阻挡货物(2)的水平横向的挡料杆(3)，挡料杆(3)下端设置有使其竖向移动的位置调整机构，取货装置包括轨道(4)及沿轨道(4)移动的自动取货单元，轨道(4)设置在地面上且与所有货物进出端所处平面平行，其特征在于：所述的自动取货单元包括沿轨道(4)移动的行走架(5)，行走架(5)底部设置有与轨道(4)相配合的行走轮(6)及驱动行走轮(6)移动的驱动电机(7)，行走架(5)中设置有与货物自整单元相对应的货物放置单元，货物放置单元包括倾斜的放货滑道(9)，放货滑道(9)的最高点为货物接收端且与自整滑道(8)的货物进出端相衔接，放货滑道(9)的最低点为货物输出端，放货滑道(9)中设置有放货数量控制机构，放货数量控制机构包括沿放货滑道(9)依次设置的横向的第一滚轴(11)、第二滚轴(12)和第三滚轴(13)，第一滚轴(11)与货物接收端之间的距离小于单个货物(2)的长度，第二滚轴(12)与货物接收端之间的距离不小于单个货物(2)的长度，第三滚轴(13)与货物接收端之间的距离不小于两个货物(2)长度之和，第一滚轴(11)、第二滚轴(12)和第三滚轴(13)外圆周上均固定有沿径向设置的挡柱(10)，三个滚轴上的挡柱(10)设置位置依次沿逆时针方向相差90度，三个滚轴之间为联动设置，其中一个滚轴连接有步进电机(14)。