[实用新型]一种地下管廊维护设备有效
申请号: | 201620984855.7 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206123628U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 杨卓舒 | 申请(专利权)人: | 卓达房地产集团有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/08;B25J18/00;B25J19/00;E02D29/045 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人: | 林辉轮,张玲 |
地址: | 050000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及管廊维护技术领域,尤其涉及一种地下管廊维护设备,采用了旋转臂连接升降装置,解决了不能调整维修高度的问题,实现了轴向的旋转和纵向的伸缩功能;采用摆臂机构下端设置有摆臂齿,摆臂齿轮和摆臂齿互相啮合,实现了摆臂机构在一定角度内的摆动;采用摆臂机构通过液压机械手连接器连接着万能机械手,实现了万能机械手能够伸入狭小空间并且多角度的变动;采用照明及探头装置,能够为找到损坏点提供了光照条件和检测功能,并且可以辅助万能机械手对需要维护的地方进行维修和保养;采用小车驱动轮配合小车方向轮,实现了小车多方向的运动便于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 地下 维护 设备 | ||
【主权项】:
一种地下管廊维护设备,其特征在于:包括万能机械手(1),万能机械手(1)螺纹连接在液压机械手连接器(2)上;液压机械手连接器(2)通过螺母连接有摆臂机构(5);摆臂机构(5)通过销轴固定在升降装置(8)上;升降装置(8)通过螺栓连接有旋转臂(9);旋转臂(9)安装在两个旋转夹套(10)中间;两个旋转夹套(10)之间通过螺栓和螺母连接;旋转夹套(10)通过螺栓固定在支撑板(11)上;支撑板(11)通过螺母安装在车斗(14)的上方;车斗(14)的前边安装有小车方向轮(26);小车方向轮(26)中间安装有转向舵机(23);车斗(14)后边安装有小车驱动轮(27);小车驱动轮(27)中间安装有驱动电机(24);车斗(14)内前端安装有探头安装板(22);探头安装板(22)顶端安装有A照明灯(19);A照明灯(19)旁边设置有A探头(18);探头安装板(22)前面安装有B照明灯(21);B照明灯(21)旁边设置有B探头(20);小车后端设置有电线(25)。
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