[实用新型]一种地下管廊维护设备

说明书

技术领域

本发明涉及管廊维护技术领域，尤其涉及一种地下管廊维护设备。

背景技术

地下管廊的维护是维持其正常运行的一项基本条件。由于城市的大规模发展，地下管廊的维护已成为一项重要工作。地下管廊维护存在的问题一个是光照条件不足，一个是地方狭窄人员无法进入，这些原因最终导致维护不及时和维护困难。目前对于地下管廊的维护还停留在仅仅靠人力进行实地的检查及维修，这种方法极大地浪费了人力、物力和时间，并且这种维护方法存在极大隐患还有可能对人身造成伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种地下管廊维护设备，采用了旋转臂连接升降装置，解决了不能调整维修高度的问题，实现了轴向的旋转和纵向的伸缩功能；采用摆臂机构下端设置有摆臂齿，摆臂齿轮和摆臂齿互相啮合，实现了摆臂机构在一定角度内的摆动；采用摆臂机构通过液压机械手连接器连接着万能机械手，实现了万能机械手能够伸入狭小空间并且多角度的变动；采用照明及探头装置，能够为找到损坏点提供了光照条件和检测功能，并且可以辅助万能机械手对需要维护的地方进行维修和保养；采用小车驱动轮配合小车方向轮，实现了小车多方向的运动便于操作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括万能机械手，万能机械手螺纹连接在液压机械手连接器上；液压机械手连接器通过螺母连接有摆臂机构；摆臂机构通过销轴固定在升降装置上；升降装置通过螺栓连接有旋转臂；旋转臂安装在两个旋转夹套中间；两个旋转夹套之间通过螺栓和螺母连接；旋转夹套通过螺栓固定在支撑板上；支撑板通过螺母安装在车斗的上方；

车斗的前边安装有小车方向轮；小车方向轮中间安装有转向舵机；车斗后边安装有小车驱动轮；小车驱动轮中间安装有驱动电机；车斗内前端安装有探头安装板；探头安装板顶端安装有A照明灯；A照明灯旁边设置有A探头；探头安装板前面安装有B照明灯；B照明灯旁边设置有B探头。

进一步优化本技术方案，所述的万能机械手内置有伺服电机；液压机械手连接器包括液压缸和连接器，连接器螺纹安装在液压缸上。

进一步优化本技术方案，所述的摆臂机构下端设置有摆臂齿；升降装置上端固定安装有电动机；电动机安装有摆臂齿轮；摆臂齿轮和摆臂齿互相啮合。

进一步优化本技术方案，所述的旋转臂底部设置有凹槽；凹槽配合安装有旋转夹套；旋转臂底端设置有内齿；内齿通过旋转齿轮连接有旋转电机；旋转电机通过螺栓固定安装在支撑板上。

进一步优化本技术方案，所述的车斗内部与探头安装板一侧和旋转电机形成工具箱；车斗一侧开设有工具箱门；车斗前端开有第一探测孔；第一探测孔高度与B照明灯高度相同；车斗上端开有第二探测孔；第二探测孔位于A照明灯上面。

进一步优化本技术方案，所述的探头安装板为Z字型板；探头安装板高于车斗。

进一步优化本技术方案，所述的旋转夹套为Z字型；旋转夹套底端为长方形凸台；旋转夹套底端设置有螺纹孔；旋转夹套顶端为半圆形凸台；旋转夹套顶端侧面设置有螺纹孔。

进一步优化本技术方案，所述的A照明灯和B照明灯为LED灯；A探头和B探头均由监视器和红外线检测器组成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用了旋转臂连接升降装置，有利于调整维修高度，实现摆臂机构的轴向的旋转和纵向的伸缩功能；

2、采用摆臂机构下端设置有摆臂齿，摆臂齿轮和摆臂齿互相啮合，实现了摆臂机构在一定角度内的摆动；

3、采用摆臂机构通过液压机械手连接器连接着万能机械手，实现了万能机械手能够伸入狭小空间并且多角度的变动；

4、采用照明及探头装置，能够为找到损坏点提供了光照条件和检测功能，并且可以辅助万能机械手对需要维护的地方进行维修和保养；

5、采用小车驱动轮配合小车方向轮，实现了小车多方向的运动便于操作。

附图说明

图1为一种地下管廊维护设备立体图。

图2为一种地下管廊维护设备结构示意图。

图3为一种地下管廊维护设备摆臂机构结构图。

图4为一种地下管廊维护设备旋转臂示意图。

图5为一种地下管廊维护设备车斗内部结构图。