[实用新型]无人机巡检系统有效
| 申请号： | 201620982462.2 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205983231U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李毅;黄宇;高磊;林锐;覃勇;韦富方 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司柳州供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所45102 | 代理人： | 韦永青 |
| 地址： | 545005 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机巡检系统，涉及电力巡检设备制造技术领域；包括设有多翼的飞行器，飞行器上设置有图像采集设备和激光测距装置，飞行器的每个翼上设有多个光电传感器，激光测距装置通过激光与地面控制站连接，飞行器通过光电传感器分别与四套边界扫描检测装置连接，图像采集设备通过无线信号与地面控制站连接；地面控制站用于向飞行器发布控制指令，并接收飞行器发送回的信息，边界扫描检测装置用于构筑所述飞行器飞行的边界，以防止飞行器偏离航线。本实用新型可以解决当无机处于手动操作状态时，会出现人工控制无人机可能会出现误操作，当无人机处于自动操作状态时，强磁场和强电场对无人机产生干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机巡检系统，包括设有多翼的飞行器（1），所述飞行器（1）上设置有图像采集设备（1‑1），其特征在于：所述飞行器（1）还设置有激光测距装置（1‑2），所述飞行器（1）的每个翼上设有多个光电传感器（1‑3），所述激光测距装置（1‑2）通过激光与地面控制站（3）连接，所述飞行器（1）通过光电传感器（1‑3）分别与四套边界扫描检测装置（2）连接，所述图像采集设备（1‑1）通过无线信号与所述地面控制站（3）连接；所述地面控制站（3）用于向所述飞行器（1）发布控制指令，并接收所述飞行器（1）发送回的信息，所述边界扫描检测装置（2）用于构筑所述飞行器（1）飞行的边界，以防止飞行器（1）偏离航线。
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