[实用新型]平面薄壁零件高精度测量分拣机械手

摘要

本实用新型涉及平面薄壁零件高精度测量分拣机械手。目的是提供的机械手应能实现止推片抓取下料、高精度检测、分拣，以节约人工、提高生产效率、确保安全生产。技术方案是平面薄壁零件高精度测量分拣机械手，包括控制系统；其特征在于，该机械手还包括机械手臂，安装在机械手臂上且带有若干检测传感器的抓取装置、驱使抓取装置上下运动的直线气缸以及驱使抓取装置绕竖直轴线转动的旋转气缸；所述抓取装置中配置的抓取气缸、旋转气缸以及直线气缸均分别通过开关阀连通带有气源的气动系统以获得动力。

主权项

平面薄壁零件高精度测量分拣机械手，包括控制系统；其特征在于，该机械手还包括机械手臂，安装在机械手臂上且带有若干检测传感器(34)的抓取装置(35)、驱使抓取装置上下运动的直线气缸(32)以及驱使抓取装置绕竖直轴线转动的旋转气缸(31)；所述抓取装置中配置的抓取气缸、旋转气缸以及直线气缸均分别通过开关阀连通带有气源的气动系统以获得动力；所述若干检测传感器均安装在抓取装置的下端且位于两个抓取手指的中间位置；每个检测传感器均通过一竖直运动的小气缸定位在抓取装置的下端，以近距离对准所检测的平面薄壁零件的待检部位；各开关阀、控制小气缸的换向阀以及各检测传感均通过信号线连通所述控制系统。