[实用新型]一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统有效
申请号: | 201620969032.7 | 申请日: | 2016-08-28 |
公开(公告)号: | CN205996651U | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 李正刚;冯玖强;陈立;金晶;黄川 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;G06K9/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人: | 俞润体,刘正君 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统。解决了现有技术中采用二次定位装置对物料重新定位,存在增加生产时间,降低效率的问题。系统包括机床、AGV小车,在靠近机床的AGV小车行走路径上设置有定位工位,在定位工位与机床之间设置有机械臂,在定位工位上设置有立体视觉定位机构,立体视觉定位机构包括图像采集单元和定位控制单元,图像采集单元与定位控制单元相连,定位控制单元与机械臂相连。本实用新型的优点是不再需要另外设置定位装置进行重新定位,减少了定位视觉,加快了生产节拍,同时由于立体视觉定位不受物料种类的限制,在进行设备移动或产品更改时亦不用繁琐的调试及更换设备,操作更加方便。 | ||
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【主权项】:
一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统,包括机床、AGV小车,其特征在于:在靠近机床(1)的AGV小车(4)行走路径上设置有定位工位(2),在定位工位与机床之间设置有机械臂(3),在定位工位上设置有立体视觉定位机构,立体视觉定位机构包括图像采集单元(12)和定位控制单元(11),图像采集单元与定位控制单元相连,定位控制单元与机械臂相连。
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