[实用新型]一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统有效

专利信息
申请号: 201620969032.7 申请日: 2016-08-28
公开(公告)号: CN205996651U 公开(公告)日: 2017-03-08
发明(设计)人: 李正刚;冯玖强;陈立;金晶;黄川 申请(专利权)人: 杭州新松机器人自动化有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;G06K9/00
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 代理人: 俞润体,刘正君
地址: 310000 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统。解决了现有技术中采用二次定位装置对物料重新定位,存在增加生产时间,降低效率的问题。系统包括机床、AGV小车,在靠近机床的AGV小车行走路径上设置有定位工位,在定位工位与机床之间设置有机械臂,在定位工位上设置有立体视觉定位机构,立体视觉定位机构包括图像采集单元和定位控制单元,图像采集单元与定位控制单元相连,定位控制单元与机械臂相连。本实用新型的优点是不再需要另外设置定位装置进行重新定位,减少了定位视觉,加快了生产节拍,同时由于立体视觉定位不受物料种类的限制,在进行设备移动或产品更改时亦不用繁琐的调试及更换设备,操作更加方便。
搜索关键词: 一种 基于 立体 视觉 agv 上料精 定位 系统
【主权项】:
一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统,包括机床、AGV小车,其特征在于:在靠近机床(1)的AGV小车(4)行走路径上设置有定位工位(2),在定位工位与机床之间设置有机械臂(3),在定位工位上设置有立体视觉定位机构,立体视觉定位机构包括图像采集单元(12)和定位控制单元(11),图像采集单元与定位控制单元相连,定位控制单元与机械臂相连。
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