[实用新型]一种变焦摄像云台有效
| 申请号： | 201620967758.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206096954U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司44247 | 代理人： | 胡朝阳,尹彦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变焦摄像云台，包括平移轴结构、横滚轴结构和俯仰轴结构，横滚轴结构的横滚轴上固定一环形磁铁，并跟随横滚轴转动，横滚轴结构的电机座上固定一横滚驱动板，横滚驱动板上固定一磁编码芯片，环形磁铁与磁编码芯片相对且同轴设置，所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距；摄像机上安装有惯性测量单元传感器，该惯性测量单元传感器与横滚驱动板连接；横滚轴转动时，磁编码芯片感应环形磁铁的转动角度，传输给横滚驱动板，并通过横滚驱动板来调整横滚轴的转动。本实用新型的变焦摄像云台在运动后，横滚轴能精准的回到初始校准的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变焦 摄像 | ||
【主权项】：
一种变焦摄像云台，包括平移轴结构、横滚轴结构和俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装摄像机，其特征在于：所述横滚轴结构的横滚轴上固定一环形磁铁，并跟随横滚轴转动，所述横滚轴结构的电机座上固定一横滚驱动板，所述横滚驱动板上固定一磁编码芯片，所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置，所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距，所述摄像机上安装有惯性测量单元传感器，该惯性测量单元传感器与横滚驱动板连接；横滚轴转动时，所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度，传输给所述横滚驱动板，并通过所述横滚驱动板来调整所述横滚轴的转动。
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