[实用新型]一种全方位深孔钻机

摘要

本实用新型公开了一种全方位深孔钻机，包括机架，机架下安装履带和撑腿油缸，机架上安装液压泵、油箱及操纵部件，在所述的机架上设置变幅单元、滚动摩擦单元及钻机单元；变幅单元的非摆动端固设在机架上，变幅单元的摆动端上设置滚动摩擦单元，滚动摩擦单元上设置钻机单元，通过变幅单元可以调整滚动摩擦单元和钻机单元在0～105°范围内摆动，滚动摩擦单元可带动钻机单元沿其轴向进行滚动式行走。本实用新型的全方位深孔钻机能在800～3000mm的范围内实现0～26°的斜孔钻进作业；钻机通过变副油缸、支腿油缸和回转总成的调整，可实现向上、向下的垂直孔,以及与这些垂直孔成任意角度的钻孔作业。

主权项

一种全方位深孔钻机，包括机架(7)，机架(7)下安装履带(8)和撑腿油缸(16)，机架(7)上安装液压泵(12)、油箱(13)及操纵部件，其特征在于，在所述的机架(7)上设置变幅单元(2)、滚动摩擦单元(1)及钻机单元；变幅单元(2)的非摆动端固设在机架(7)上，变幅单元(2)的摆动端上设置滚动摩擦单元(1)，滚动摩擦单元(1)上设置钻机单元，通过变幅单元(2)可以调整滚动摩擦单元(1)和钻机单元在0～105°范围内摆动，滚动摩擦单元(1)可带动钻机单元沿其轴向进行滚动式行走；所述的变幅单元(2)包括横梁(2‑3)、角度调节油缸(2‑2)、摆幅架(2‑1)和钻机安装件(2‑4)，所述的摆幅架(2‑1)的一端活动式安装在横梁(2‑3)的端部，摆幅架(2‑1)的另一端与角度调节油缸(2‑2)的活塞端活动式连接，角度调节油缸(2‑2)的非活塞端活动式悬设在横梁(2‑3)下，钻机安装件(2‑4)固定设置在摆幅架(2‑1)上；所述的横梁(2‑3)为可伸缩横梁，横梁(2‑3)包括相互套设的伸缩梁(2‑31)和固定梁(2‑32)，且在伸缩梁(2‑31)上沿长度方向间设轨道(2‑315)；固定梁(2‑32)的端部固设在机架(7)上，滚动摩擦单元(1)安装在钻机安装件(2‑4)上；所述的滚动摩擦单元(1)包括桅杆框架(1‑1)，在桅杆框架(1‑1)上活动式设置滚动承托部件(1‑2)，在桅杆框架(1‑1)内嵌设动力部件(1‑4)，滚动承托部件(1‑2)上安装钻机机头，动力部件(1‑4)带动滚动承托部件(1‑2)沿桅杆框架(1‑1)滚动式来回移动。