[实用新型]基于CPLD的多路直流电机驱动控制系统有效
| 申请号： | 201620953933.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205986677U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王聪;王超;李中举;周斌斌;杜海兴;翟莹莹;魏文娟;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/68 | 分类号： | H02P5/68 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙)41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CPLD的多路直流电机驱动控制系统，包括被控的直流电机,直流电机设置有用于限制正向旋转和/或反向旋转的第一限位传感器和第二限位传感器；直流电机的正向旋转和/或反向旋转由一路驱动电路控制，直流电机的驱动电路由直流电机驱动器、光电隔离装置、CPLD控制单元和单片机组成；CPLD控制单元的通信接口与所述单片机通信连接，单片机与上位控制计算机通信连接；CPLD控制单元由传感器信号处理单元和电机信号处理单元组成,传感器信号处理单元的信号输出端与电机信号处理单元的信号输入端连接。本实用新型优点在于被控直流电机的运动控制完全由CPLD控制单元实现，方便了多路直流电机驱动控制的扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cpld 直流电机 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CPLD的多路直流电机驱动控制系统，其特征在于：包括多个被控的直流电机,每个所述的直流电机均设置有用于限制正向旋转和/或反向旋转的第一限位传感器和第二限位传感器；每个直流电机的正向旋转和/或反向旋转分别由一路驱动电路控制，每个直流电机的所述驱动电路结构均相同，由直流电机驱动器、光电隔离装置、CPLD控制单元和单片机组成；所述CPLD控制单元的通信接口与所述单片机通信连接，单片机与上位控制计算机通信连接；所述直流电机驱动器输入控制端与所述光电隔离装置输出控制端连接，光电隔离装置输入控制端与CPLD控制单元输出端连接；所述第一限位传感器、第二限位传感器的信号输出端分别通过第一光电耦合器、第二光电耦合器与CPLD控制单元的信号输入端连接；CPLD控制单元由传感器信号处理单元和电机信号处理单元组成,所述传感器信号处理单元的信号输出端与所述电机信号处理单元的信号输入端连接。
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