[实用新型]一种模具及其下模板

摘要

本实用新型提供了一种模具及其下模板，该下模板包括固定板、模芯驱动机构以及模芯定位机构；模芯驱动机构与模芯连接，用于驱动模芯做垂直于固定板表面的伸缩移动；模芯定位机构用于在模芯移动至预定位置时对模芯进行定位。相对于现有技术，本实用新型提供的模具及其下模板，通过在下模板上设置模芯的驱动机构以及定位机构，可以实现模芯的伸缩动作，在机械手夹取待加工件时，不再需要机械手进行上、下移动的动作，机械手只需夹取和移动动作即可完成待加工件在不同工位的模芯之间变换位置。本实用新型的模具通过在下模板上设置结构简单的模芯伸缩动作的机构，可以大大简化机械手的结构。

主权项

一种具有伸缩模芯结构的下模板，其特征在于，所述下模板包括固定板、模芯驱动机构以及模芯定位机构；所述模芯驱动机构与模芯连接，用于驱动所述模芯做垂直于所述固定板表面的伸缩移动；所述模芯定位机构用于在模芯移动至预定位置时对模芯进行定位。