[实用新型]六自由度运载火箭筒段装配架车有效
| 申请号： | 201620942459.8 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN206216236U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 庹福幸;王卓 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种六自由度运载火箭筒段装配架车，包括铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。本实用新型的六自由度运载火箭筒段装配架车具有六自由度调整，操纵灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运载 火箭筒 装配 | ||
【主权项】：
六自由度运载火箭筒段装配架车，其特征在于，包括：铁轮组件、底框组件、旋转框组件、平移框组件、前托架组件和后托架组件；所述的铁轮组件具有沿铁轨前后移动的自由度；所述底框组件下端与铁轮组件螺接，上端为旋转框组件提供支撑；所述旋转框组件具有在水平面内旋转的自由度；所述平移框组件具有沿旋转框组件的导轨左右平移的自由度；所述前托架组件的下端和后托架组件的下端与蜗轮升降机铰接，具有高低方向调整和俯仰角度调整的自由度。
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