[实用新型]一种横臂连接装置有效
申请号: | 201620924950.8 | 申请日: | 2016-08-23 |
公开(公告)号: | CN205928719U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 周祎;秦志强;吴杨 | 申请(专利权)人: | 苏州海骏自动化机械有限公司 |
主分类号: | B25J17/02 | 分类号: | B25J17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215151 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种横臂连接装置,其特征在于包括本体,所述本体一端设有夹爪装置,另一端经连接装置与机械手臂相连,所述连接装置包括轴套及转轴,所述轴套的外缘面与所述机械手臂相连,所述转轴上端转动插于所述轴套内,所述转轴的下端与所述本体转动相连,且所述轴套与所述本体之间还设有一法兰,所述转轴的下端经所述法兰转动安装于所述本体内,且所述轴套经所述转轴转动设置于所述法兰上。本实用新型提高了横臂与手臂之间连接的牢固性及稳定性,降低了维修率,提高了产品抓取的牢固性与稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 连接 装置 | ||
【主权项】:
一种横臂连接装置,其特征在于:包括本体,所述本体一端设有夹爪装置,另一端经连接装置与机械手臂相连,所述连接装置包括轴套及转轴,所述轴套的外缘面与所述机械手臂相连,所述转轴上端转动插于所述轴套内,所述转轴的下端与所述本体转动相连,且所述轴套与所述本体之间还设有一法兰,所述转轴的下端经所述法兰转动安装于所述本体内,且所述轴套经所述转轴转动设置于所述法兰上。
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